MD320折弯机简易双轴伺服系统

MD320折弯机简易双轴伺服系统

一ＭＤ320伺服简易双轴操作说明-------2

二参数说明-------------------------------3

三按键说明--------------------------4

四ＭＤ320伺服接线图--------------------5

（一）ＭＤ320伺服简易双轴操作说明

一：打开电源，画面出现ＭD320

二：按Ｐ键，进入主画面

三：按Ｐ键３秒钟，进入参数的初步设定，参数设定后按Ｐ键退出

四：在主画面进行对数，把压板和后挡位实际尺寸在主画面修正好

五：手动运行测试，检查方向与数字的增加或减少是否正确对应：

按＋挡位往后，画面数字增加；

按－挡位往前，画面数字减少

即为正确

同样调试滑块时：按＋调扭轴，挡位往上，数字增加；

按－调扭轴　挡拉往下，数字减少

　　　　　　　　 即为正确

如果按＋挡位往后，画面数字减少即为错误，

解决方法如下:如用东元电机需改电机参数

六：如何编程．注意编程路线顺序：首先编　程序０　后挡位　压板　计算　的数值

　　　　　　　　　　　　　　　　再编　　程序１　后挡位　压板　计算　的数值

接着编　程序２　后挡位　压板　计算　的数值

后挡位数值、压板数值为零，计数拦不能输入数字

七：如何选择程序：→参数页面→程序选择好后→按Ｐ键退出→把数控电源关掉→重新开机（此时画面显示后挡位、压板、计算　的数值就是刚才所选择的程序数值）

（二）参数说明

０程序选择　　　０－１５

１退让长度　　　０－２００（不能超出后限位）

２Ｘ加速时间　 1-2.5

３Ｘ传动系数　　编码器每圈脉冲数÷丝杆牙距×４＝传动系数

４ X手动速度　　 1000-10000

５Ｘ单向行程　　 5单向运行以清除丝杆间隙（不超过减速距离的数值）

６ X速度　　　 1000-25000

７Ｘ前限位　　　根据机械情况而定（通常设定为１０）

８Ｘ后限位　　根据机械情况而定（通常设定为５００）

９Ｙ加速时间

１０　Ｙ传动系数　　编码器每圈脉冲数÷编码器每走一圈油缸产生进或退的尺寸＝传动系数

１１　Ｙ手动速度 1000-10000

１２　备用参数

１３　Y速度 1000-25000

１４　Ｙ下限位　　根据机械情况而定

１５　Ｙ上限位　　根据机械情况而定

16 工步延时单位为秒

17 退让延时单位为秒

（三）按键使用说明

一对数：此键用于对后档料进行参考点对数。保证后档料实际数值和系统显示数值的准确。[初次系统调试或对系统实施误差校正时使用] 按下此键对数指灯会闪亮，后挡料数值栏显示机器后档料当前位置值，[可能有误差]。用数字键输入此时实际测量后档料长度数据后（输入的数据作为当前值），按一下回车键。参考点对数完毕。要退出对数状态再按一次对数键。

压板对数：按Ｘ／Ｙ把光标移到Ｙ轴按对数键把压板实际位置尺寸输入．

二单步 / 循环：此键是系统的工作模式选择键。选择单步时，当计数值减到零时，运行灯熄灭，系统停止运行；选择循环时，当一个程序的计数减到零时，系统会立即跳到下一个程序的执行，如此周而复始。要停止运行，需按停止键，运行灯熄灭．

三Ｐ键功能如下:　 ①　开机后进入系统介面

　　　　　　　　　 ②　在系统主画面按下Ｐ进入编程介面

③ 在系统主画面连续按Ｐ键进入参数介面

四 X / Y：X轴与Y轴转换键。

五运行 / 停止：这两个键用于系统的启动与停止。

六方向键：